Il ressort du schéma de structure global du chargeur que le chargeur peut être divisé en : système d'alimentation, système mécanique, système hydraulique et système de contrôle. Dans leur ensemble organique, les performances du chargeur ne sont pas seulement liées aux performances des pièces mécaniques du dispositif de travail, mais également aux performances du système hydraulique et du système de contrôle. Système d'alimentation : La force motrice du chargeur est généralement fournie par le moteur diesel. Le moteur diesel présente les caractéristiques d'un fonctionnement fiable, d'une courbe caractéristique de puissance dure, d'une économie de carburant, etc., et répond aux exigences du chargeur avec des conditions de travail difficiles et des charges variables. Système mécanique : comprend principalement le mécanisme de déplacement, le mécanisme de direction et le dispositif de travail. Système hydraulique : La fonction de ce système est de convertir l'énergie mécanique du moteur en énergie hydraulique en utilisant la pompe à carburant comme fluide, puis de la transférer au cylindre d'huile, au moteur à huile, etc. pour la convertir en énergie mécanique. Système de contrôle : Le système de contrôle est un système qui contrôle le moteur, la pompe hydraulique, la vanne d'inversion multivoies et les actionneurs. Le mécanisme d'entraînement à commande hydraulique est un dispositif qui convertit l'énergie électrique ou l'énergie mécanique de petite puissance en énergie hydraulique et mécanique puissante dans le système de commande hydraulique. Il se compose de composants d'amplification de puissance hydraulique, d'actionneurs et de charges hydrauliques, et constitue le cœur de l'analyse statique et dynamique des systèmes hydrauliques.
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